矫直机的工件的准确定位及组合方式

矫直机的工件的准确定位和检测是保证矫直机的精度的基础，主动回转中心和从动回转中心为安装有精密轴承的顶针构成。当待矫轴放入V型块后，气缸推动从动回转中心使主、从回转中心的顶针将待矫轴夹持并顶紧。步进电机运动通过主动回转中心带动待矫轴一起旋转，旋转一周的过程中，数字千分表检测出跳动度值，并由步进电机步数记录相应的相位，根据检测结果判断待矫轴的较大弯曲量及其位置。

矫直机在运行时当工件旋转测量时，主、从回转中心的轴线为测量基准，顶针和工件一起旋转，数字千分表所检测的工件表面跳动度值是相对于工件两端顶针孔连线的跳动量，因此对顶针的旋转跳动精度要求很高，这样才能保证测量的重复精度。

矫直机对待矫轴跳动度的测量，没有采用位移传感器和角度传感器组合的方式，生产的电子数显千分表(下文称“数字千分表”)进行检测，其量程为0—12mm，分辨率为0.001mm 。

与传统的位移传感器和角度传感器组合的测量方式相比，采用数字千分表大大简化了系统的硬件结构和数据处理过程，单片机的串口通过RS-232总线直接与数字千分表进行通信，读取数字千分表采样的跳动度数据，千分表完成数据采集和转换处理，而且数字千分表精度可达0.001 mm，完全能够满足检测条件。

矫直机的加载过程中，矫直行程采用千分表进行动态监控，方荣精机工业有限公司根据千分表当前检测的跳动度值和初始值的差作为矫直行程。与传统的通过控制驱动元件运动而控制行程的方式相比，通过千分表数据变化实时控制步进电机运动而控制矫直行程的方法有效地避免了由于传动机构引起的误差。

为了增大矫直机的矫直范围，使矫直机在一定范围内能满足不同规格的待矫轴的矫直要求，设计过程中将v型块设计成易于更换的模块，针对不同规格的待矫轴设计不同规格的v型块;v型块支座和千分表支座的位置可以根据需要在底板上沿待矫轴的方向进行调整，以满足不同长度的轴的矫直。